一文帶你了解ADAS都有哪些系統

一点红开奖网一肖中特免费公开资 www.dnnwk.icu  發布時間:2018-08-14 19:03  文章來源:未知

ADAS 是利用安裝于車上的各式各樣的傳感器,在第一時間收集車內外的環境數據, 進行靜、動態物體的辨識、偵測與追蹤等技術上的處理, 從而能夠讓駕駛者在最快的時間察覺可能發生的危險, 以引起注意和提高安全性的主動安全技術。
 
ADAS 采用的傳感器主要有攝像頭、雷達、激光和超聲波等,可以探測光、熱、壓力或其它用于監測汽車狀態的變量, 通常位于車輛的前后保險杠、側視鏡、駕駛桿內部或者擋風玻璃上。
 
早期的ADAS 技術主要以被動式報警為主,當車輛檢測到潛在危險時, 會發出警報提醒駕車者注意異常的車輛或道路情況。對于最新的ADAS 技術來說,主動式干預也很常見。
 
汽車高級輔助駕駛系統通常包括:
 
導航與實時交通系統TMC;
 
電子警察系統ISA (Intelligent speed adaptation或intelligent speed advice);
 
車聯網(Vehicular communication systems);
 
自適應巡航ACC(Adaptive cruise control);
 
車道偏移報警系統LDWS( Lane departure warning system);
 
車道保持系統(Lane change assistance);
 
碰撞避免或預碰撞系統(Collisionavoidance system或Precrash system);
 
夜視系統(Night Vision);
 
自適應燈光控制(Adaptive light control)
 
行人?;は低常≒edestrian protection system)
 
自動泊車系統(Automatic parking)
 
交通標志識別(Traffic sign recognition)
 
盲點探測( Blind spot detection) 
 
駕駛員疲勞探測(Driver drowsiness detection)
 
下坡控制系統(Hill descent control)
 
電動汽車報警(Electric vehicle warning sounds)系統。
 
1、盲點偵測系統
 
汽車駕駛人的盲點是指三面后視鏡,左、右、內看不到的區域,相信很多駕駛人都對于盲點有深刻的印象,它也是在眾多事故中,常發生的意外之一。而盲點偵測系統就是運用雷達和傳感器,來偵測車輛后方的盲點區,在盲點區偵測到車輛靠近時會向駕駛員提供警示,幫助駕駛人將意外的機率降至最低。
 
2、停車輔助系統
 
ADAS 的停車系統就造福許多不會停車的新手們。停車輔助系統又分為 2種,分別是主動式與被動式,前者系統自動控制方向盤以幫助駕駛完成停車,當然油門、剎車與檔位切換還是要車主自行操控。后者則是以影像(攝影機)與影音(超音波)為感測單元所組成的,提供更多車身周圍信息給車主掌握,減少碰撞機會。
 
3、車道偏離警示系統 LDW
 
這套系統由 攝影機、傳感器及控制器所組成,原理是運用在車身側面或后視鏡的攝影機,采樣目前行駛車道的標識線,再通過圖像處理取得當前汽車在車道的位子,這時只要汽車偏離車道,控制器就會發出警報信號,從感測到發出警報,過程只需約0.5 秒的時間,以實時提醒、叫醒駕駛,避免意外的發生。
 
4、碰撞預防系統 FCW
 
由安裝在車頭的雷達,偵測自車和前方車輛的距離及速度,初期會發出警告聲來提醒駕駛人注意車距,若車距依然持續拉近,車輛便會先自動輕踩剎車,并輕拉安全帶2-3次,警告駕駛人,若系統判定追撞是沒辦法避免時,啟動自動緊急剎車(AEB)后,會同時立刻拉緊安全帶固定駕駛人,降低意外發生后的傷害。
 
5、適路性車燈系統
這套系統可依照不同的路況、環境、車速及天氣狀況,自動調整車燈的照明范圍及角度,讓車燈照射范圍可以更深遠下,又不會影像到其他用路人的視線,以提供駕駛人與對向來車更安全及舒適的照明,從過去的AFS主動轉向式頭燈,到現在結合傳感器的多顆LED智能型頭燈,都是屬于此系統的范疇。
 
6、夜視系統
 
可幫助駕駛可以在視線不明、看不清楚的夜晚或惡劣天氣時,自動識別動物或大型異物,同時警告駕駛前方路況,以避免意外的發生。辨別方式為以紅外線來感知熱量的不同,區分人、動物、車輛以及環境的差異,經過處理轉變成圖像,將原本看不清楚的物體清楚呈現在駕駛眼前,以降低行車風險。
 
7、主動車距控制巡航系統 ,ACC
 
這是通過安裝在車輛前部的車距傳感器,持續掃描車輛前方道路來得知前車的車速與相對距離,行駛中會自動偵測車速,當與前車的距離越來越小時,會對應調整自身車速,與前方車輛保持安全距離,減少碰撞意外的發生,也就是所謂的高級版自動巡航系統,目前許多車款上都已可看見此系統的蹤影。
 
8、駕駛人生理狀態監視
 
目前系統大多都是利用攝影機偵測駕駛者臉部,判斷專注力程度、是否有打瞌睡的象征,還有系統更是利用駕駛人眼睛開閉頻率情況,來辨別安全等級,提供適合的警告或是協助動作,如果駕駛者的臉部表情變化減少,甚至出現閉眼的情況,車輛就會透過聲響與燈號來警示車主注意,以減少意外事故發生。
 
9、 各系統的三部曲
 
以上提到的每個系統主要包含3 個程序:信息采集,分析,指令執行。
 
A . 首先是信息采集:不同的系統需要使用不同類型的車用傳感器,包含毫米波雷達、超聲波雷達、紅外雷達、激光雷達、CCD CMOS影像傳感器及輪速傳感器等,來收集整車的工作狀態及其參數變化情形,并將不斷變化的機械運動變成電子參數(電壓、電阻及電流)。舉例來說,車道偏離警告系統使用CMOS影像傳感器、夜視系統則使用紅外線傳感器、適應性定速控制通常使用雷達、停車輔助系統則會使用超聲波等。
 
ADAS系統需先透過不同類型的車用傳感器,包含毫米波雷達、超聲波雷達、紅外雷達、激光雷達、CCD CMOS影像傳感器及輪速傳感器等協助,就可讓汽車掌握外界車況,才能進行后續的警示或反應動作。
 
B.其次是信息分析與指令下達:電子控制單元(ECU)會在針對傳感器所收集到的信息進行分析處理,然后再向控制的執行裝置下達動作指令。
 
C.最后則是執行動作:包含油門、剎車、燈光、聲響等系統都是屬于執行器的范疇內,會依據ECU輸出的訊號,來執行各種反應動作,讓汽車安全行駛于道路上。
 
前ADAS系統的主要功能目前并非是完全控制汽車,而是為駕駛人提供車輛的工作情形,與車外環境變化等相關信息進行分析,且預先警告可能發生的危險狀況,讓駕駛人提早采取因應措施,避免交通意外發生。至于成為無人駕駛智慧車技術基礎的目的,當然也是ADAS系統目前積極追求的方向,不過這需在不斷累積使用經驗與盲點克服后,同時加入更多主動偵測系統,甚至是物聯網功能后,才有機會進一步實現的目的,畢竟自動駕駛所需具備的汽車技術層面更高、更復雜
 
10 、結語
 
ADAS系統主要有:
 
APA(自動泊車系統);
 
ACC(自動巡航系統);
 
AEB (自動緊急剎車);
 
LDW(車道偏離預警系統);
 
LKA(車道保持系統);
 
FCW(前方碰撞預警);
 
PCW(行人碰撞預警);
 
TSR(交通標志識別);
 
HBA(遠光燈輔助系統)等
 
ADAS系統能有如此高智能的反應,除了傳感器的發展日益齊全外,處理器的反應速度增長與分析數據庫的不斷建立也是功臣,否則大量收集到的信息無法有效分析與反應,還是無法達到閃避危險的目的。
 
來源:電子發燒友
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    [ 責任編輯:劉璐 ]
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